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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

饿了么“五大举措”奖励春节值守骑手：更多补贴、定制礼盒、团圆饭……******

　　春节将至，据为更好服务城市生活需求、保障值守蓝骑士，1月10日开始，饿了么将推出包括五大举措、亿元奖励在内的系列措施，让蓝骑士安心过好年，让暖心外卖陪伴市民春节，一起过个温暖年。

　　冬季是外卖旺季，今年春节，饿了么投入超过往年，全力支持春节生活服务。上述“五大举措”包括：更多春节值守奖励，发放定制新春礼盒，进行防寒关爱保障，为蓝骑士准备团圆饭，提供开工红包和返程票补等温暖保障措施。

　　温暖陪伴，一起过年。继去年12月过亿投入之后，这个春节，饿了么将再投入数亿元激励骑手，值守蓝骑士也可多收入数千元不等。

　　在上海，普陀蓝骑士祁勇敢选择了春节留守。“年中和孩子团聚过，春节路上车少、跑单方便，而且很多人有外卖需求，这个时候生活服务尤其离不开骑手，留下来做好服务，能帮到有需要的人挺好。今年激励措施也超过往年，还可以多拿一份‘年终奖’回家。”

　　春节期间，祁勇敢额外收入可超过4000元。据其介绍，其中，春节跑单激励最多可达3000多元，冬季奖励也能多拿1000多元。

　　此外，各地政府也陆续推出了稳岗补贴政策，给予骑手更好保障。以上海为例，春节一周，祁勇敢正常出勤跑单的话，还可额外获得1050元补贴。

　　同时，老骑手推荐新人入职，还可获得额外奖金，新骑手也有相关补贴。在上海，祁勇敢介绍，推荐新骑手入职，最高可获得2100元；在北京，蓝骑士李贞说：“我们拉来一个朋友跑单，可以拿2000元奖金。来跑单的朋友也会领到入职奖金和额外红包，如果连续出勤，春节可以多拿1800元新人激励。”

　　此外，目前，超过15万份“福年福来”新春定制礼盒，已陆续发到全国蓝骑士手中；今年，56个城市将举办骑手年夜饭、元宵夜聚餐等活动，为值守和返岗骑士备好暖心饭菜；为即时应对寒冷天气，饿了么还为蓝骑士提供了热饮热食、手套护膝、防寒装备等关怀物资。和各级工会等联合，各地还有站点慰问等关怀活动。

　　春节假期后，将迎来骑手返程、返岗潮，饿了么为此专门准备了开工红包和返程票补。在1月27日开工补贴外，饿了么还联合飞猪旅行提供火车票福利，为蓝骑士返岗提供补贴和便利。其中，在北京、天津等地，还额外准备了500元开工红包。

　　当前饿了么平台上，年货、年夜饭需求旺盛，很多骑手选择了留守。“春节假期，留守的蓝骑士都很了不起，他们为城市生活带来暖心陪伴，我们希望努力多做一点，给他们更多安心保障，大家一起过个温暖年。”饿了么副总裁、蜂鸟即配总裁韩鎏表示。（李文）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）